过去DCS和PLC主要通过被控对象的特点（过程控制和逻辑控制）来进行划分。但是，第四代的DCS已经将这种划分模糊化了。几乎所有的第四代DCS都包容了过程控制、逻辑控制和批处理控制，实现混合控制。这也是为了适应用户的真正控制需求。因为多数的工业企业绝不能简单地划分为单一的过程控制和逻辑控制需求，而是由过程控制为主或逻辑控制为主的分过程组成的。我们要实现整个生产过程的优化，提高整个工厂的效率，就必须把整个生产过程纳入统一的分布式集成信息系统。例如，典型的冶金系统、造纸过程、水泥生产过程、制药生产过程和食品加工过程、发电过程，大部分的化工生产过程都是由部分的连续调节控制和部分的逻辑联锁控制构成。

    第四代的DCS系统几乎全部采用IEC61131-3标准进行组态软件设计。该标准原为PLC语言设计提供的标准。同时一些DCS（如Honeywell公司的PKS）还直接采用成熟的PLC作为控制站。多数的第四代DCS都可以集成中小型PLC作为底层控制单元。今天的小型和微型PLC不仅具备了过去大型PLC的所有基本逻辑运算功能，而且高级运算、通信以及运动控制也能实现。HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV 

6RA2226-8DS30 

6RA2124-6DS20-0 

1FK6085-7AF71-1AH0

1FT5102-0AC21-1-Z 

6SC6110-0GA01

HA-FF38-UE-S1

OSP7000L

6SL3100-1DE22-0AA0

TDM1.2-030-300-W1

SM 5/10-TA or 055127-106 or SM5/10-TA

MAC090C-0-GD-3-C/130-A-2/S029

MXA80A-004-503-00 

SM17/35-TA or 055129-110 

Helmke GMV-1N-225KS5-58/081

DF9201268-B0

JANCD-FC630-2 Rev.B0 or DF9201272-B0 

CACR-TS111Z1SR

A06B-0502-B755 

Siemens 4AP4173-8AB 

Siemens 6SC9834-0CC00

TJ1-ML04 

Gould Modicon B641-0008

Transformator-Teknik TOLG-15216

A06B-0319-B232 

6SC6000-0NA02

MC13S or R0102 mit Code FC11T R0502