其实并没有必要去关注这些通讯技术是否能达到真正的实时，因为以太网和其他许多工业控制网络的原始速度是远远快于绝大多数应用的需求的。

关于本地存储设备和其他装置的通用接口，USB虽可用，但是有其限制。USB是即插即用的，但是给USB集成硬件和软件是需要设备供应商额外投入的。正因如此，工业硬件供应商的缓慢变化，如条码识别器和电子称等硬件供应商在短期内仍将采用RS232接口。

目前，高端PLC的通讯接口可以适应多种协议(图2)。预计未来随着用户需求的标准化，这种情况有望得到改观，可能仅仅只有以太网和无线形式，或者再加上一种可能的选项工业蓝牙。

这是一个无线的时代，但是，在我们看到商业和工业无线通讯协议的大融合之前，工业应用确实需要在更广范围内具有鲁棒性的无线技术，并确保数据的完整性。

在这个领域内，我们也看到了进步：从**的Wi-Fi(802.11n)， ZigBee(802.15.4) 协议到点对点连接，网状连接及蓝牙和近场通讯的兴起，但是目前这些并没有成为执行关键任务的工厂底层适用的解决方案。未来在适合无线应用的远程终端设备(RTU)，或者一些非关键的监控应用(不要求实时控制)中，或将更广泛地采用无线技术。B&R ACOPOS 1016 BV1016.50-2

B&R ACOPOS 1016 8V1016.50-2

EGM PMD 02 XD130.440.07.00

Bosch 0 810 001 506 Ventil 081WV10P1N127WS012/00B0 

Schneider Compact NSX 160H 63/160A

Beckhoff AX2506-B750 S406M-SE-520

Imatronic IMA IFB661 

markem imaje S7 A19532-A

Siemens 6DS1200-8AC 

Fanuc A20B-2100-0770/04D

Siemens Teleperm M 6DS1200-8AC 

Fanuc A20B-2100-0770/04D

Siemens 6DS1916-8RR

Siemens Iskamatic C S012-2/6FQ3232-0B

Siemens Iskamatic A AFU12-1/6FQ1555-1B 

Siemens Iskamatic B AS11 / 6FQ2111-0A

Siemens ISF50-03B 

Allen-Bradley 1764-28BXB 

Festo DHRS-32-A

Compur Monitors Statox 556959 

Siemens 6ES7 152-1AA00-0AB0

SR System Electronik R-FLAT15/3-M 

Allen-Bradley 1756-IF8/A 

Sick VSPM-6F2113

Allen-Bradley 1756-OF8A 

GE Fanuc CPU 331 IC693CPU331-EE

Sick FGSS1500-11

Lauer PCS Plus PCS090.S

Sick LCUX1-400 

Rexroth Ecodrive Cs DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

Karl Klein DNG 6-35/S 78395-1.030