通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。 （1）系统能处理多少I/O信息。 （2）系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。 （3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。 （4）传输数据的完整性是怎样彻底检查的。 （5）数据公路的**允许长度是多少。 （6）数据公路能支持多少支路。 （7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件（可编程序控制器、计算机、数据记录装置等）。 　　为保证通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。 　　为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据被接收，并且被理解得和发送的数据一样。 　　目前在DCS系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统Sick 30-FGS FGSS900-21
Siemens 6ES7633-2BF02-0AE3 
Wittenstein LP 120-MO1-7-010-000 
SEW Eurodrive R47 DRS71S4/ASB1 
Sick MLGE5-1000F543  
Sick MLGE5-1000F513 
Festo DGC-25-610-KF-PPV-A
Kuka KSD1-08 00-105-925 HW: 9 SW: 6 E93DA222I4B531
Siemens 6ES5 902-3SA12
Festo SLT-20-150-A-CC-B
Aventics R412018912 MSC-DA-020-0030-HG-EE-EE-02-M-S-0-0-ACC 
Schunk SRU+25-W 
Siemens Sirius 3RW1037-2BB04 
Schunk 0302133 PSH 32/2 
Siemens 6AV3688-3ED13-0AX0 
Micro Optronic optoNCDT2200 
Festo DGSL-16-50-Y3A 
Festo CRVZS-20 
Weber M30 
Destaco K400-50-6-1 
Turck BL67 GW-DPV1 + 4x BL67-B-2M12
Baumer HHS HME5-213-55-XM 
Siemens AEG P-DSE90 P-DSE90-X
Oriental Motor AZM66AK-PS10 
Siemens 6SE3116-8BB40 
Allen-Bradley PLC-5/40 1785-L40B/E 
Siemens 6SL3040-0NC00-0AA0
ATEK VI 140 1.5:1 FO-9.9-1500