FCS成为发展的趋势之一，是它改变了传统控制系统的结构，形成了新型的网络集成全分布系统，采用全数字通信，具有开放式、全分布、可互操作性及现场环境适应性等特点，形成了从测控设备到监控计算机的全数字通信网络，顺应了控制网络的发展要求。 1.2现场总线的新动向—工业以太网 由于现场总线技术具有潜在而巨大的市场前景，在商业利益的驱动下，许许多多的厂家都纷纷投入到现场总线的开发和生产上来，导致现场总线产品五法八门，技术参差不齐，通用性、兼容性极差。这使得现场总线技术的发展速度大大放慢[1]。为了解决这一问题，人们开始寻求新的出路，一个新的动向是从现场总线转向Ethernet，用以太网作为高速现场总线框架的主传。以太网是计算机应用**广泛的网络技术，在IT领域已被使用多年，已有广泛的硬、软件开发技术支持，更重要的是启用以太网作为高速现场总线框架，可以使现场总线技术和计算机网络技术的主流技术很好地融合起来。为了促进Ethernet在工业领域的应用，国际上成立了工业以太网协会，并制定了以太网的全球性标准——以太网/IP标准。Heidenhain 536397-01INTORQ BFK4548-20EBalluff BLG0001 BLG1-010-210-050-PV01-SX Sick VSPM-6F2113S16 GE Fanuc IC693APU301M Allen Bradley 2094-EN02D-M01-S1Allen Bradley 2094XL75SC2 SEW  R47DRS71S4ASE1TFSiemens Simatic RF160C 6GT002-0EF00Allen-Bradley 17560F4 Allen Bradley 1747-ASBPepperl+Fuchs VISOLUX EDM5-P/122Siemens Simatic 6ES7313-6CF03-0AB0Heidenhain LF 481C Heidenhain ERA 1AK.2003-4096Festo HMP-20-250-2G4-Z1-AD-SL Settima D38V020-016CCF2A**GD + G38V016CCF2A**GDXSettima DG38-22CC F2A** DP + GR33-2V-10CCDPSiemens ElectroCom P-MMA 10 Siko WKMV10012/4BM-10-W WKMV10012/4BM10W WKMV100PRO-Face LM4301TADDCHeidenhain ROD 426E.007-1000 Heidenhain AE LS 703 / 326 799-05 E / D3Elektror RD14 NRD63S Siemens P-PIF95-X63