目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下： 2．1 PLC （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。 （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。 （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。 （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。 （5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。 （3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。 （4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。 （5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。 （6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。 （7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。 （8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。 （9）用于大规模的连续过程控制，如石化等Danaher Motion DBL3M00190-0R2-000-S40Krauss Maffei IO 501 IO501 5089440 ABB SACE TMAX T4H 250 1SDA054047R1 TEBEVERT G24 E220/4,54/2rfg-Wg1,0 Lenze ECSES004**B Siemens 3VL3725-1DC36-0AD1Siemens 3VL9600-3ME10 LTI Servo one SO84.006.0030.0000.2 Parker PVCFAF1N111 SMC EMHW2-40D Schunk  PWG130B 302635 ABB T7-X1 1SDA062045R0001 ABB T7-X1 1SDA062044R0001 Festo VMPA1-VI + 538000 + 533352 + 533342 + 533343 + 533345 + 537952 Pentair SüDMO K662 KV DN 080 HNBR 2337051-00-10ABB M3AA100LB-4/8 Berg Spanntechnik 952167081000 Lenze SDSGSSR035-22LTI SO84.006.0133.1100.1 SEW KA37 DRS71S4BE05HF/IS/TH LTI Motion SO84.006.0173.1100.1 Siemens 3VL2716-2SE36-2VD1 Sieb & Meyer Type: M 26.44.58 B&R Servomotor 8MSA3S.R0 Nordson H-401TSwagelok SS-44S10MM-33C Bosch P**00 Nr.041261-509 KRONES ECOLAB ECOmac **-LMIT08Siemens 3RK1303-6DS74-3AA3 E84AVSCE2224VX0