建立过程的数学模型 2.1 动态数学模型 建立洁酶素发酵过程动态数学模型的方法是从发酵机理出发，构造出反映其动态特性的微分方程组（参数待定），然后针对该方程组的参数、初始条件和边界条件等进行仿真计算，并将计算结果与实际生产过程的观察数据进行对比，如此反复进行多次，直到取得了一组与实际数据拟合得“好”的计算结果为止。将“好”结果对应的模型参数值、初始值和边界值代入原微分方程组，就得到了该过程的动态数学模型。 2.2 静态数学模型 2.2.1建立静态数学摸型的过程 建立洁酶素发酵过程静态数学模型的方法是运用统计学原理，构造一个反映其输入/输出特性的代数方程组。 建立静态数学模型的一个前提条件是该过程具有“稳定”特性。 洁酶素发酵过程本质上是一个动态过程，其发酵反应的机理十分复杂，反应过程中的各个变量之间耦合度高，时间滞后大。Siemens 6AV6545-0DB10-0AX0Advantech Model poc-174 Siemens 6DD1642-0BC0- A Siemens 6GT2002-0EB20Siemens 6DD2920-0AQ0Siemens 6DD1611-0AF0- MM3Siemens 6F**100-1AA00-ZSiemens 6AV7872-1AE30-0AC0Siemens 3VA2 3VA2225-5KP42-0AA0Siemens SIRIUS 3RV2332-4BC10Siemens 6ES5 308-3UB11Siemens 6ES7972-0CB20-0XA0TX1C-A024RC18 Digital 380 Typ: 9404 380 62011Siemens 6DD2920-0AU1Siemens Sppa-T3000 IM616/6DP1616-8BDSIEMENS 6ES7158-0AD00-0XA0PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS RT 24 DI 32-TSiemens 6AV3637-1ML00-0CX0Siemens 7SA5111-5CA62-2CF1/GFSiemens Moby D SLG D12S / 6GT2602-0AB00Siemens 6ES5 700-8MA11+6ES5 700-8MA21 Siemens 6AV6647-0AG11-3AX0 Siemens 6DD1601-0AE0Siemens 7ME4613-3LD11-1GA3-ZSiemens 6DD1683-0BC0Siemens 6ES7 155-6AU00-0BN0 +6ES7 193-6PA00-0AA0Siemens 6AG7102-0AB20-2AC0Siemens 6ES7416-2XK04-0AB0