系统采用电流闭环自动控制技术解决了单链多驱动同步控制的技术难题，保证了生产线的正常、安全运行。系统控制层采用冗余的ControlNet网络实现与车门分装线、升降机控制系统、仪表盘安装系统等的PLC处理器进行实时的控制信息交换。 2.2 系统构建与调试 现场的所有信号通过DeviceNet网络实时传输到控制器，控制器控制信号也是通过DeviceNet网络传输到现场设备中，因此DeviceNet网络的构建是整个控制系统的基础，其构建步骤如下： （1）进行总体规划，合理布线； （2）将DeviceNet网络节点设备连接到网络上； （3）安装通信软件RSLinx和网络组态工具软件RSNetworx for DeviceNet或DeviceNet ManagerTT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS6
TEL Tokyo Electron WZ10-102397-11 X1
Nikon 4S013-482 
Edwards B65354000 
Sanken Electric MLT-DCB0X5 
TEL Tokyo Electron 2981-600619-11
Rectus 21KBAW13RVX
SCP Santa Clara Plastics 1075792.1
SMC 2TP-4A231
AMAT Applied Materials 0100-00569 
Inficon 927-201-G1
HFG 2500 AE Advanced Energy 3155072-000B 
AMAT Applied Materials 0020-31536
TEL Tokyo Electron 3D86-000393-V3
Inficon 362-003
Horiba STEC SEC-7340BM 
Ultrapointe 001002T 
UFC-8165
ASM 2841436-01 
Applied Motion 354?MO
Modus Instruments DA-4-05M-0-RR-15-114 
Edwards E21909516
Nikon 4K737-758-1
SBS Technologies CPMC1
Advance Electric SAV-3260-131TiZ 
ASML 4022.470.2197 
A2688VEF22-A02 
VAT 65050-JH52
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