​​系统试验分2个步骤： 　　3.4.1单回路实验。将控制的单回路手动运行，当测量值与给定值相当时投入自动，经PID参数调整，3个回路由于受测量滞后、设备本身和工艺的影响都存在较小余差，但在工艺要求控制范围内，基本满足工艺要求。 　　3.4.2、比值控制和复杂控制回路。将4个加酶控制回路置于自动状态，用电子称计量酶制剂的变化情况。运行2天后，工艺运行工程师根据计量的绝干淀粉进行加酶量的计量，结果表明基本满足工艺对加酶量的要求。即保证了加酶的连续性又保证了加酶的准确性。 3.5结束言 　　该控制系统在整个生产线投入运行后，经调整投入运行，至今已有四年。在些期间，发生过短暂不加酶故障，均为酶制剂大颗粒堵塞计量泵所致，其它设备及控制系统方案没有出现问题。说明该系统控制方案是可行的，工艺运行稳定可靠，完全满足工艺的要求LEONI 9.463.85.2001 
FANUC A05B-1324-H607 WELDK614 
ROBOTICS RM1 4003-T70C 
KNIGHT KBC150-070 100PSI 150LBS 
REXROTH 3 842 523 913 
FANUC A03B-0801-**62 
ENDO ETP-16 
FANUC ROBOTICS A16B-2203-0930 06A
SIEMENS 1P 6SN1146-1AB00-0BA1
FANUC ROBOTICS A05B-1324-H607 WELDK626 
FANUC A05B-1324-H607 WELDK614 
SEW SA47 DRS71M4/TH 
FANUC ROBOTICS A05B-1324-H607 
FANUC ROBOTICS A05B-1212-H285 
SIEMENS MICROMASTER 420 6SE6420-2AD23
FANUC ROBOTICS A05B-2408-D171 
FANUC ROBOTICS A660-2005-T464 L20 
SICK **000 **0S-1503AA310 
SICK **000 X**0E-0301A0A0CAB0
SICK **0S-1503AA310
PERCEPTRON 515-0113 E 27548 
SICK 30-FSG FGSE1800-21 
SICK **0E-1203AH030 
SICK **0E-1303AH030
SMC CKQ50G-25AAA-CJNC1003
SMC CKQ50G-40ABA-CJNC1005
SMC CKQ50G-40AAA-CJNC1005
SMC CKQ50G-40BBA-CJNC1002 
SMC CYLINDER CKQ50G-25DDA-CJNC1003
SMC CYLINDER CKQ50G-40AA-CJNC1005
CUTLER-HAMMER CIRCUIT BREAKER FW3080L
HIRSCHMANN OCTOPUS 8M / 943931001041701749
FUJI ELECTRIC F770 60 
FANUC A06B-6117-H105 
FANUC ROBOTICS A660-2005-T671 L17DMB
FANUC ROBOTICS A660-2006-T158/L20R03
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