近年来DCS系统的可靠性和数据处理速度有了很大改观，DCS系统在发展过程中不断吸收SIS系统的许多功能模块，其部分性能也越来越接近SIS系统，实现了一定的安全性能。DCS和SIS在集成方面均具有很强的优势，但当前二者的集成融合在通信和软件等方面还存在一定的问题。

MODBUS 通信协议

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过该协议，控制器与控制器之间通信或控制器通过网络和其它电子设备之间进行通信，其本质就是一个请求/应答协议。

Modbus协议规定了SIS与DCS之间信息域格局和通信内容的格式。SIS和DCS可以通过这种集成方式在控制系统的人机界面下实现通信，可以说这种通信链接方式属于硬链接。这种集成通信方式下，数据流方向主要偏向于SIS向DCS传递，且数据传输收到硬件设备的性能影响较大。Bosch Servo Drive Modul Typ SM 35/70 047824-308

H&B MK 100 mm K  0806706 

H&B SO2-Empf?nger 0806946

Siemens Simoreg D520/90 6RA2128-6GV66-6CB0

Siemens Simatic S5 6ES5 302-5AA11 

St?ber P721SPZ0070ME

Siemens C98043-A1057-L2 

Siemens 6SE9522-4DG40-6AA0 

Parker EMD HDY70**-44S1

INDRAMAT DDS02.2-W050-BE32-01 R911267998

Siemens 1FK7100-5AF71-1EH3

Kuhse 68000 + NT

Siemens 1FT6084-1AF71-4EH1

Siemens 1FK7060-2AF71-1CH0 

BPH0953N5MF2CA1

Vogel L200 

H&B Hartmann & Braun 0874489