它继承了MERT系统的设计思想,即以通用操作系统为基础,在同一操作系统中既提供严格意义上的实时服务,又提供所有的标准POSIX服务。RT-Linux源代码公开,易于修改,使系统成本降低,源代码的公开使数控系统的开发摆脱了对国外软件公司的依赖,有利于提高数控软件国产化程度。

    RT-Linux是基于Linux并可运行于多种硬件平台的多任务实时操作系统。通过修改Linux内核的硬件层,采用中断仿真技术,在内核和硬件之间实现了一个小而高效的实时内核,并在实时内核的基础上形成了小型的实时系统,而Linux内核仅作为实时系统**优先级的任务运行。对于普通X86的硬件结构,RT-Linux拥有出色的实时性和稳定性,其**中断延迟时间不超过15μs,**任务切换误差不超过35μs。这些实时参数与系统负载无关,而取决于计算机的硬件,如在PII350,64M内存的普通PC机上,系统**延迟时间不超过1μs。RT-Linux按实时性不同分为实时域和非实时域,其结构如图2所示。  

Siemens s24211-a186-a1-1 lb11gLG-Ericsson MG-wtib 4.stg/4Schneider 56014BBC Steuertafel SAA-E 100/180Siemens 6sc9811-4bf20/459 001.9215.20Gebrauchte et6g Reise System 65479/aav73457Metasys MS-verursacht 4710-0 E. Dold & Sohne KSB ba9094 BBC Steuertafel Statron gz-1/s-8051Schneider advantys stbpdt 2100gmox-pr-22dn-c16Carrier Transicold Division 12-01085-0 Trane x 1374 0084-01SEG nac1-m - L/Rev: 8440-1783 ABB 560cmu02 SPS/Archiv 1kgt201444r0011ABB com0008 2rca013892a0001hSiemens 7pa2231 Gebrauchte Chromalox 3421-11110 Schneider 140cps12420cBBC Steuertafel GNT 900Siemens 5wg1 143-1ab01fx-16ex/DCE. Dold & Sohne kg d-78120 ABB 1sd a066414 Gebraucht d510-14-t5-m1BBC Steuertafel GIS 901GRASSLIN Talis MW 180-12-1lp-fx14d70-000cGE DS 200 adgih 1aaa​