系统构成 挤奶机主要由三部分构成：真空泵、脉动发生器以及挤乳机组，其核心的控制部分是脉动发生器，通过脉动发生器的脉冲控制真空泵，在乳杯中交替地形成真空和负气压。首先进入吸乳阶段，牛乳被真空泵从乳头中吸出，通过输奶管输送到储奶灌；然后进入**阶段，压力作用下使牛乳从乳房的腺泡流入乳池。于是，又一次吸乳开始重复上一次动作。从奶牛生理特性的考虑，脉动频率为每分钟为50-60次，并且脉宽比例不能大于50% 三．工艺流程 由于挤奶机要求产生50～60Hz的脉冲，真空泵需要直流电压供电，所以选用了海维深科技有限公司的V80系列的M40DT-AC型号的小型PLC，它具有24点DC输入，16点晶体管输出。每一路晶体管**可带24V，0.75A的负载，电源具有宽电压使用范围（85－265V）。Siemens 6FX1138-6BL01 E: C + 6FX1130-5BB00 E: B + 6FX1878-2BX03-2EABB LC630TFR0010Parker D41VW58C1NJW75 Siemens 6SN1123-1AA00-0EA0Siemens Teleperm M 6DS1411-8DEBosch 0811405083 Siemens 6DD2920-0AD0 Siemens 6DS1140-8AA Siemens 6ES5246-4UA41 Siemens 3KL5730-1GB01Siemens 7XV56530BA00 7XV5 6530BA00 BBFanuc Alpha M30/3000i A06B-267-B605SEW Eurodrive SH67 DT80N6/2/BMG/ZBalluff BIC0015 BIC1I2-P2A02-M18MN2-EPX07-050Balluff BIS012E  BISV6102019C101Balluff BIS00E6 BIS L-6002-019-050-03-ST11Sick CVS1-P142easy HEW RF63K/8=B4 Wipotec Optima OW 300-09-CAN SEW K37 DRS71S4/MM03/TH Force Computer SYS68K CPU-60D Rexroth 4WE 6 J62/EG24N9K4/B10 Siemens 6AV1222-0AA10 SIEMENS 3WL9212-3A**1-1BA1 Siemens PMDA10 EU 32.7600.107-00 Parker MH1054508519S2165A74 Siemens C9843-A1600-L1-/17 + 6RX1240-0AS00 Fanuc αiF 4/4000 A06B-0223-B605#S000 Siemens 6AG4140-6DC00-0KA0 Norpak Corporaion 92-09420-01 Siemens 6SC6600-4DA01Siemens 6ES5247-4UA31 Siemens 6DS1722-8BB Force Computers SYS68K/CPU-37ZE P/N