由于SPB系列的PLC具有100kHz的输出频率，很轻松地控制伺服电机实现高速、高频的运行与停止，保证了上引的速度与精度。 二：铜杆牵引与卷绕部分： 这部分负责将前面连续铸造出来的12根铜杆，通过12个变频器牵引，再通过另外的12个变频器来进行卷绕控制，实现成品的绕盘，**终形成盘状包装。 1．铜杆牵引部分： 铜杆牵引部分与前面的上引部分进行RS485的通讯，可以直接获得连铸的速度，以此作为基准速度，并接收与每一根铜杆相连的浮辊电位器的信号，以此获得由于机械打滑等原因引起的线速度误差。PLC将两部分数据运算后，修正变频器的速度，使牵引系统及时地将连铸出来的铜杆牵引到绕盘部分。 由于SPB系列可编程控制器具有LINK-DATA的数据传递功能，能够实现每一个处于RS485通讯网络中的可编程控制器之间的数据共享，可以大大减少工程技术人员编制通讯程序的时间，极大地提高了编程效率。即使2套独立的上引机构有不同的连铸速度，也可以通过实时的数据传送到牵引部分的PLC，使之及时调整变频器的牵引速度。Siemens 6ES5902-3SA11 ABB PS 130/6-90-P-PMB-3737Siemens 1FK 6064-1AF71-4EH1 Heidenhain LS 403 BOSCH SD 301 0 608 830 194 SEW Eurodrive R57 DT90L4/BMG/HR/TFIndramat MDD071C-N-060-N2M-095GB2SIEMENS 6SE9517-7DB40-6AA0SIEMENS 6SN1123-1AA00-0EA0 Indramat PLCB 07-02-FW Pepperl+Fuchs EDM120-SSI SEW EURODRIVE RF47 CMP63M/BK/KY/RH1M/SB1SMC IDG60S-F03B IDG60S-F03BIndramat PLCB 07-02-FW 255878 A06Indramat PLCB 07-02 255878 A00Siemens  3RG7834-6DD00 Siemens 6ES5 902-3SA11Siemens 6AV3525-1EA01-0AX0 Bürkert MKEN 8640Siemens COROS OP15-C2 EWK:P4A221AA0ZC09  SAE Stahl Provikom MT-60 RS-422/485 Siemens 8TK3007-0AA04/EE Siemens 6DS1003-8AASiemens 6ES5955-3LF12 De-Sta-Co 89B63-008-1RA Siemens C98043-A1045-L3-16 Hetronik HC510-OC-230-16 Siemens 6MA1890-0AC13/BB Siemens 6DS1003-8AA KEBA PS 242Siemens 1FT5066-0AF21-1 Siemens 6FC5103-0AC02-0AA0