硬件系统组成 控制系统包括信号采集和PLC控制两部分 (1) VS-616G5变频器具有自学习功能，在使用矢量控制时，变频器能自动设定电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行，电动机可**限度地发挥作用。VS-616G5可使用PID控制功能实现简单的追踪控制，使用脉冲发生器等速度检测器时，不管负载大小变化都可使其速度保持一致，更保证了电梯零速制动抱闸的要求。 (2) 旋转编码器(PG)[2]的选择。 本文根据电梯平层精度要求选择PG。根据GB1058/T-1997电梯技术条件中的要求，运行速度为0.5m/s调速电梯的平层精度为�15mm以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度，平层干簧管的位移，PLC的输入脉冲数有关。前二者为机械因素，而PLC的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑PLC的自身频率，为保证输入脉冲的正确性，设定PG脉冲监视输出分频比F1-06功能码为16，既PG输出脉冲的1/16作为PLC的输入脉冲MKS PIRANI SENSOR 1/8" NPT with CABLE, 103150011FU-77TZKCI-26, 621LA3092KCI-24T42259C-00200RV-S & SS-BN496-2C #1207LSS-6NBS8-ID-SC11TEMEX CERAMICS 193-125923TEMEX CERAMICS 193-126518TEMEX CERAMICS 193-125074TEMEX CERAMICS 193-126449E3Z-T81-2M, E3Z-T81-L & E3Z-T81-DE3T-FT21V680-HS52-RE3X-DA21-SE3X-HD44DPR-LS21, 1-675-992-11, DPRLS21, AD10-1212-54S018-1684S018-167, 4S0181674S017-866-BAL126-62524RM8AO2FB45DG20AJX321 8PNTXSSA6Y40-16ET6-316,5RU4-316, 6SC6-316 SS- 600-2-8 SS-600-3KF-25, NW-25, QF-25, #1375A1QSB63613406MMTDR451ZAP, SS-4BK-1CF10M4F, F10T1-FJ-PS-DC24V, F10M4F1480A23CR1EMSDN01134912, 912S, #K36901P-11030-0079GPM/LPM 0.2-2/1-7.5, H605B-0026LVV-DPRVR4-PSS-4-VCR-FLCNZM103HT-K5LZ-E55CL, TZME69UPA8-1AA, PA81AA, NLF4568AAP1810S 3PW FV4 FV4 0997901ABF02KM5c-250.06.0 (2X) & RSI ABF02KM5c-250.09.0