厦门阿米控技术有限公司

EMERSON PR9376/010-011

发布时间:2024-05-16

在步进顺控指令中,多个条件均可导致状态转移,但多个条件是互斥的,当一个条件成 立时,另外条件便不能成立。这样的分支是选择性分支。 各选择性分支**终进行到一个共同的状态,我们称这一过程为选择性分支的汇合。  选择性分支分支数规定不能超过 8 路。 示例说明: 如产品输送**有 A、B 两种产品,当机械手识别为 A 类产品时,进入 A 类流程处理;若 识别为 B 类产品,进入 B 类流程处理,处理完后,放回输送线,进入下一工序Lenze EVF8204-E


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