​电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒 适，停靠准确。采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需进一 步改进。本设计正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的 PG 卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入 PLC 的高速计数输入端口 0000，通过累计脉冲数，经世式（1）计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。电梯位移 h=SI 式中 I利用变频器 PG 卡输出端（TA2.1）将脉冲信号引入 PLC 的高速计数输入端 0000，构成位置 反馈。高速计数器（CNT47）累加的脉冲数反映电梯的位置。高速计数器的值不断地与各信 号点对应的脉冲数进行比较，由此判断电梯的运行距离、换速点、平层电和制动停车点等信 号。理论上这种控制方式其平层误差可在±1 个脉冲当量范围。在考虑减速机齿轮啮合间隙 等机械因素情况下，电梯的平层精度可达±5mm 内，大大低于国标±15mm 的标准，满足 电梯起制动平滑，运行平稳，平层准确的要求。电梯在运行过程中，通过位置信号检测，软 件实时计算以下位置信号：电梯所