​　在编程中 ,机械手的动作顺序及各种动作时间 的间隔采用按时间原则控制。为保证各设备安全 , 在设备出现故障或紧停时 ,机械手将立即停止动作 , 在编程逻辑图时 ,引入了相关的制约条件和铺助继 电器机械手采用 PLC 控制技术后 ,大大提高了该系 统的自动化程度 ,减少了大量的中间继电器 ,时间继 电器和硬件接线 ,提高了控制系统的可靠性。同时 , 用 PLC 控制系统可方便地更动生产流程 ,增强控制 功能。Applied Materials (AMAT) 0150-18043AMAT 0021-01317322-0103// AMAT APPLIED 0090-70001 C5347-9212MApplied Materials 0190-22967 MKS AS00700-08Applied Materials 0190-77581347-0402// AMAT APPLIED 0010-37119 0140-36075326-0302// AMAT APPLIED 0040-00456Applied Materials 0040-78341AMAT AMP-415