随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有 的变革，开始向网络化方向发展。控制系统的结构从**初的 CCS（计算机集中控制系统）， 到第二代的 DCS（分散控制系统），发展到现在流行的 FCS（现场总线控制系统）[1]。 对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡 的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标 准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领 域的发展空间，带来新的发展机遇。