建立洁酶素发酵过程动态数学模型的方法是从发酵机理出发，构造出反映其动态特性的微分方程组（参数待定），然后针对该方程组的参数、初始条件和边界条件等进行仿真计算，并将计算结果与实际生产过程的观察数据进行对比，如此反复进行多次，直到取得了一组与实际数据拟合得“好”的计算结果为止。将“好”结果对应的模型参数值、初始值和边界值代入原微分方程组，就得到了该过程的动态数学模型。2.2 静态数学模型2.2.1建立静态数学摸型的过程建立洁酶素发酵过程静态数学模型的方法是运用统计学原理，构造一个反映其输入/输出特性的代数方程组。建立静态数学模型的一个前提条件是该过程具有“稳定”特性。Siemens6ES7331-7KB01-0AB0PhilipsKS4580Siemens6ES7331-7KF00-0AB0BeckhoffEtherCAT-KopplerEK1101IFMTemperatursensormitDisplayTN2531FestoVakuumsaugdüseVADMI-95-LS-PDoldSpannungsrelaisMK9054/011SiemensKabelmitStecker8004