系统的硬件组成层电梯操作面板上的按钮指示灯则需由用户控制，这就是为了适合1台控制器同时控制多台电梯模型运行的情况。升降电机以给定的速度和转向运转。此模型共需有34点指令信号和20点以上的控制输出信号，他们分别是:(1) 每层楼上、下请求按钮指令信号，共14点(除去1楼下请求和8楼上请求)。(2) 每层楼的楼层限位开关指令信号，共8点(3) 轿箱内8层楼楼层按钮指令信号，共8点。(4) 开、关门按钮指令信号，共2点。(5) 上下请求指示灯信号，共14点(除去1楼下请求和8楼上请求)。(6) 开、关门控制信号，共2点。(7) 变频器正、反转信号，变频器频率选择信号，共4点。其中(1)～(4)为输入信号，(5)～(7)是输出信号。PLC根据现场信号的状态决定开门、关门，并决定发给调速系统(变频器)的速度选择信号。在进行PLC控制系统硬件设计时，首先是确定现场输入、输出信号的类型、作用和数量，再选择PLC的型号，在这里我们选择了日本OMRON公司C200Hα的PLC来对电梯教学模型进行控制SIEMENS 6ES7138-4FA05-0AB0SIEMENS 6ES7522-1BH01-0AB0S