随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。FESTO | DNC-100-250PPV-A (163473)SIEMENS | 6ES7 461-1BA01-0AA0FANUC | A860-0333-T701SIEMENS | SMP80-E212SIEMENS | SMP-E212-A1SIEMENS | C61451-A89-C8-3FANUC | A81L-0001-0101#CSIEMENS | 6ES7 461-1BA01-0AA0FANUC | A860-0333-T701SIEMENS | SMP