这种机制有其方便的一面，但实时性差。过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，**限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms,尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到10ms以下。同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。为满足系统的实时性要求，本文在速度曲线的产生方式中，采用中断方法，从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。HYDAC | SBO0140-1E1A SBO*1.4*140*80HEIDENHAIN | 20963 E63216HEIDENHAIN | 325816-04HEIDENHAIN | 325817-04REXROTH | CDT3MS2/40/28/60Z20/B, R747999001SIEMENS | 6SN1114-0NA00-0AA0PARKER | K2SCHDUPNPRH101S10PARKER | D3W20BNJ**0PARKER | D3W1CNJ**0PARKER | CP