过程必须做那些动作，以及它们之间的相互关系。(2)确定行程开关、按钮等作为发送输入信号到PC的输入设备所需的输入点数；电磁阀、接触器等作为接收来自PC输出信号的输出设备所需的输出点数。然后给每一个输入和输出点指定一个I/0位，同时分配“内部继电器”(IR)或工作位和计时器/计数器。(3)根据输出设备之间的相互关系和控制对象必须动作的顺序(或时间)，画出梯形图。(4)如果使用GPC(图形编程器)，FIT(工厂智能终端)或LSS(IBMXTAT编程软件)就可以直接用梯形图逻辑编PC程序，但如果使用普通编程器，必须把梯形图转换为助记符(由地址、指令和数据组成)。Heidenhain | 211-181-06LEROY SOMER | LSMV-80-LG-0,75-KWHEIDENHAIN | 211-181-0CARLO GAVAZZI | S1321166115Sick | psd01-2501SEW | SA47T DT71D4/ZSIEMENS | 6ES5 451-7LA21HITACHI | L200-015NFEF2KL?CKNER | NZM7-40N-MREXROTH |