PID控制可以分为本地控制和远程控制两种模式，远程控制即通过PLC实现的控制，又有自动和手动两种方式，自动控制即由PLC进行全自动控制，不需要进行人工干预。手动控制即在上位机上给定一个阀位输出值，通过PLC对阀位进行控制。在正常情况下都是在远程控制模式下的自动状态进行，并且每个PID控制回路的SV值、PV值、OUT值都可以在上位机上用棒图显示出来，非常直观。 　　同时在上位机上可以很方便地修改油温、油压、油流、雾化介质、窑压等每个控制回路的PID参数，如设定值（SV）、“P”值、“I”值、“D”值，并且操作界面非常友好，操作方便。Schmersal | AZM 415-11/11Bonfiglioli | c222 P 7.1 p90 b3Vickers | dg3vp-3-102a-vm-uh-10nBonfiglioli | w63-u-p71b5-19Bonfiglioli | w63-u-p71b5-38Bonfiglioli | w63uf1-7-p90-b14-v5Siemens | 6fc9331-0jaSiemens | 6rb2000-0ga00Arezzo | cs