电气控制系统包括：数字量输入及数据检测部分、可编程控制器部分、执行机构、人机界面。见图一１、 数字量输入及数据检测部分：1） 各种数字量开关 包括开停车开关、功能开关，用于开停车与实现工艺要求的各种功能动作。2） 三自动检测部分 由关主电机、下钢板、刹车传感器构成。其作用为当落纱开始后能自动适位停车、自动留头、为重新开车降低断头创造条件。3） 数据检测部分 由主轴、前罗拉、后罗拉传感器组成。其作用是自动检测纺纱过程中主轴、前后罗拉的运行数据，为计算班产量、锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度等工艺参数以及为锭子速度曲线控制提供数据。FESTO | DNU-80-125-PPV-ASimatic | 6es7 322-bh01-0aa0Mini-Motor acs44Festo dnu-80-35-ppv-aFesto dnu-80-100-ppv-aFesto DNGU - 50-300-ppv-aFesto dnsu - 32-400-ppv-aFesto dnc-50-400-ppv-aSMC | cp95sdb32-500Bergerlahr | lm-p404r-at5 -320Ro