DCS（分散控制系统），从而促进了适用于化工过程控制理论的应用以及化工自动化技术的全面发展。近年来，不确定系统的研究与应用取得了一些成效，但现代控制在这方面的应用仍未能尽如人意。因为许多化工过程系统机理复杂，影响因素繁多，不论采用何种建模方法得到的系统模型总有一定程度的不确定性，直接移植现代控制理论就发生了困难。因此，研究不确定系统的控制方法是有价值的。无论是结构的不确定性还是参数的不确定性研究，最终目的就是要在模型不确定条件下达到满意的品质指标。目前要着重研究参数系统的稳定性判定方法与准则，提高控制系统对模型不确定性的鲁棒性及寻找鲁棒性自适应算法MSM030C-0300-NN-MO-CGOSIEMENS 6ES7138-4CF41-0AB0SIEMENS 6ES7405-0KR00-0AA0SIEMENS 6BK1942-2CA00-0AA0SIEMENS 6SL3130-6AE15-0AB1SIEMENS 6SN1113-1AA00-0BA0SIEMENS 6GT2000-0CD30-0AD0OMRON CIMR-F7Z40P41BSIEMENS 6EP1336-3BA00SIEM