车的运行线路　　为了满足客户的实际需要，本自行起吊小车系统还应具备轨道切换，双线路同时运行的功能，其轨道线路如下图所示：　　整个系统共有两个上料点，小车分别从A上料点和B上料点起吊重物，然后按逆时针方向运行到下料点，将重物卸下。因为只有一个下料点，所以存在两条线路的动态切换，使走A线的小车只能走A线，走B线的小车只能走B线，最终在下料点前实现小车的积放，等待下料。　　线路的动态切换，可以通过PLC编程控制实现。为了让PLC知道小车的位置等信息，必须将DI连接到轨道的相应区段上。为了控制小车，使其在道岔切换完成前停止前进，还必须将DO也连接到轨道的相应区段上，小车的DI读到轨道上某段电压的变化后，就会自主判断该前进还是停止。同样，道岔切换电机也由相应DO控制，以完成切换动作。PN-100-SBR14-MFRKG/US/ /V PN2022FESTO SOEL-RTH-Q50-PA-S-3L 537775DSR-25-180-P 11911PHOENIX CONTACT IBS S5 100 SL-TSOEL-RTH-Q50-PA-S-3LDSR-25-180-PCTM-1/32MBSIE