自行起吊小车控制系统是一种复杂的工业控制系统。使用PLC来设计和实现该系统，是完全可行的，不仅有利于节约成本，更有利于设备的更新及维护，具有很高的性价比。　　一、自行起吊小车系统的功能要求　　一个完备的自行起吊小车系统，应该具有多台小车沿轨道同时自动行走、停止以及有人控制的起吊、放下等功能，能够将各台小车及轨道部分的状态及时反映到控制台，并且实现一定程度的容错、防错和人工复位功能SIEMENS 6ES7158-3AD01-0XA0
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