关闭夹具。 按关闭按钮可使夹具夹紧重物。　　放车。 夹具自动上升后按下放车按钮，到顶后小车就驶离上下料点。　　3．道岔控制盒　　在轨道线路的每个道岔附近，都安装有手动道岔控制盒，用于特殊情况下道岔的手动切换。　　（三）小车的功能　　小车应该能实现可控制的自动前进以及手动前进后退，可以平滑的执行夹具的上升下降动作，可以打开和关闭夹具。可以将自身的状态返回到主控室，并且能接受操作员传来的合法命令。　　二、控制系统硬件的选择和组态　　根据以上的系统功能要求，我们决定使用PLC系统以分布式总线结构来实现控制系统的全部功能SIEMENS 6SL3121-1TE13-0AA0SIEMENS 6ES7314-1AC00-0AB0SIEMENS 6GK1502-3CB00SIEMENS 6EP1931-2FC01SIEMENS 505-6830SIEMENS 6AV2104-3FF02-0AE0KEYENCE FS2-65SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0SIEMENS 6ES7810-4CC08-0YA6SIEMENS 6ES7321-1CH00-0AA0SIEMENS 6FC51