1）外部中断；（2）高速计数内部中断（3）定周期中断。前两种中断各有8个中断点，后一种有4个中断点。在程序中采用了后面两种中断方式.起动过程采用定周期中断,制动过程采用高速计数内部中断。中断服务程序放在主程序后,运行状态检测\运行保护\内选外呼等逻辑控制均在主程序中实现。而运行条件的判断\运行模式的选择\查表等与运行曲线产生有关的程序放在中断服务程序中。

起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关,一旦设定,就一直按设定时间间隔循环中断,所以,起动运行条件需放在中断服务程序中,在不满足运行条件时,中断即返回。MOLEX 130126-0353
MOLEX 4006
MOLEX C03000A48M400
MOLEX 332020A01F300
MOLEX 30053-2M6F
MOLEX 35433SS
MOLEX C03000A48M360
MOLEX C**030K25M150G
MOLEX CS6365NA064
MOLEX S674511
MOLEX 332020A01M162
MOLEX CC3130A48M330
MOLEX 997-S-3000
MOLEX C**030A70M200G
MOLEX 1940SB
MOLEX CC3130A64M410