在PLC程序设计中使用最平常的一种是称为保持继电器的内部继电器。PLC的保持继电器从HR000到HR915,共10×16个,另一种是定时器或计数器从TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48个(不同型号的PLC保持继电器,定时器的点数不同)。其中,保持继电器实现的是记忆的功能,记忆着机械系统的运转状况,控制系统的运转的正常时序,在时序的控制上,为实现控制的安全性,及时性、准确性、通常采用当一个机械动作守成时,其控制信号(由保持继电器产生)用来终止上一个机械动作的同时,启动下一个机械动作的时间继电器不能正常被复位的情况Indramat TDA 1.1-050-3-A00 243728Control Techniques UNI2402LFTSiemens 1LE1001-1DB42-2MB4-ZSiemens 1FK7060-2AF71-1KH1KSB ETABLOC GN4025018522GN10Baumüller DA132K23A305Lenze 480 485 E2 485-E2 485E2 321659Kemper 91730100kSA Bandit PV FF