程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。2.设计程序框图根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。3.编写程序根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。MOLEX 13560540206MOLEX V320382000MOLEX 147505404J6MOLEX 92631HZMOLEX 92643HZMOLEX 116305902JV0037MOLEX 125310312JV0274MOLEX 114210404XV0391MOLEX 14451031602MOLEX 130106-0163MOLEX 09118MOLEX