（2）逻辑控制　　联锁逻辑控制实现开/关的控制，逻辑控制及用户自定义功能块等。系统可以实现电磁阀控制以及参数越限报警等功能　　（3）人机接口　　HMI系统中包含主工艺画面，分系统画面，画面直观、丰富，具备PID在线调节、在线显示功能，包括过程量变化趋势的实时趋势。3 软件设计　　根据该系统具体情况，PLC系统软件设计过程中着重要考虑的是以下几个方面：　　　　　　（1） 数据采集及工程量转换　　　　（2） PID算法　　　　　（3） 流量温压补偿计算以及流量的累积计算　　对于系统中的逻辑控制选用梯形图（LADDER）编程，直观、方便；对于PID回路控制流量温压补偿计算以及流量的累积计算部分则采用语句表（STL）编程，结构紧凑而又灵活。　　PID调节是该系统中最为重要的控制程序，因此特将PID算法作一重点介绍。SEW Movifit Anschlussbox MFT11A005-503-E21A-10Klaschka MWM YEW/A16/12B-2.31Heidenhain ERN42010001-03KBosch 3608870347Sick Stegmann SRM64-HRA0-