楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位，直到楼层改变为止。控制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示。电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断。该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出，即上行中间寄存位和下行中间寄存位。系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程、强制工作过程及电机调速拖动过程合并为一个模块。减速点信号产生电路模块完成将减速点信号通知系统的任务。电梯在运行到目标楼层检测点时要进入减速状态，而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点，只有到目标楼层的检测点时才会发出减速通知，电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。Siemens 6ES7 322-1BL00-0AA0CJX1-9OMRON G7L-2A-TUBJ-CBMoeller DILEM-10-Gsanton X85.16P4G-A-X0123Siemens 3SE5 122-0MA00Kl?ckner Moeller FAZ G4A,B10,G1AKl?ckner Moeller PKZM0-10Siemens