现在的情况已大不相同。当今的第三化包装机都是电动的，它具有伺服控制并通过先进的性能如电子传动装置和凸轮系统将多轴运动紧密地同步化。这个演变过程中至少还插入一个阶段——第二代的混合包装机，它大部分运用机械自动化，但在一些关键的运动插入伺服控制。第二代包装机拥有很大的安装基础，并仍在许多应用中处于统治地位。 规划非常重要 任何一个包装线自动化项目必须从一个整体的规划开始。Dan Throne, Bosch Rexroth 公司电气驱动和控制业务部门的食品和包装行业经理，建议一个3步的规划，它聚焦于决定项目的需要、选择正确的自动化伙伴以及评估长期的目标和成本DeHTec DTH01 Koppelrelais HSSS24AC/DCMKS51A010-503-00DEIF RMC-122DSiemens 3RU1116-0FB0SIEMENS 5WG1140-1AB02EQ48Zeitrelais CROUZET MAS5Isolierstützer ISOESA BK 2819V/333-035041Wegeventil DENISON 4D01NORIS Tachometerwerk LV