大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。包装机械自动化程度不断提高，一是为了提高生产率，二是为了提高设备的柔性和灵活性，三是因为包装机械需要完成的动作复杂，多采用机械手来完成。如巧克力糖就用机械手替代了原来的手工动作，使包装保持了原来的风格。 包装机械自动化设计有以下两个特点： **，每个机械手均由单独电脑控制。一台包装机械为完成复杂的包装动作，需由多个机械手完成。操作时，在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按电脑指令完成规定动作，确保包装的质量DF100AA160Elektrogetriebemotor SEW R27 DT80N4Z5-AA25FAZ-B6/3X13650343-02Schrittmotor MO** 17HD0003-17SIEMENS 6ES7214-1CC01-0XB0B&R P5NT150Siemens 3RT1036-1AL20FINDER Steckrelais 55.34.8.024.0050Stufenschalter S?LZER P220-61052-219IDEC FA-1J Series Input Unit PFJ-N082U