这项标准也定义了为顺序控制和并行控制处理组织程序的图形化的和文本化的顺控功能图元素。基于这项标准，许多PLC生产商提供最少三种语言中的两种作为他们PLC编程时的语言选择。讽刺的是，在近来接触的PLC使用者中，有大约96%仍然使用梯形图编写PLC代码。由于梯形图长期的良好表现，因此梯形图编程似乎会继续成为**的选择。硬件平台现代的PLC已经在它们的CPU里集成了多种的商业非定制（COTS）技术。**的技术为PLC提供了一个更快，更强，存储量更大且成本更低的处理器。这些先进技术也为PLC扩展集成和接受新任务（如通信、数据处理和高速运动）留出空间，而不会以牺牲工业控制设备所要求的严格可靠性为代价。新技术已经创造了另一种控制器——可编程自动化控制器（PAC）。PAC与传统的PLCNORDAC SK 151E-152-340-A-HAUCarl Zeiss TVM 70 TVM70+VISIONMES 22/11/0,05Heidenhain LB302Servo Drive GSX50-0602-IXA-MX3-258-RB-XM-91476Siemens 1FT5062-0AC71-1-ZO