另一个分配给PLC的任务是运动控制。从简单的开环控制到多轴应用来看，在PLC的软件和硬件中集成运动控制已经成为一个趋势。很多系统在快速运行时要求精确的控制，但并不是在超高速运行时的绝对精准。单机PLC在一些系统上也能很好地运行。许多纳米级和微型级PLC都有高速运算能力和控制器内置的高频脉冲输出能力，使它们成为开环控制的可行解决方案。一方面要提醒的是控制器在控制顺序上不能确定输出设备的位置。另一方面要提醒的是它的主要优势在于它的成本。以前，即使简单的运动控制也要求有一个昂贵的选择模块。有时为了满足系统需求，它不能用于更精密的控制平台中。越精密的运动控制系统要求越高精度的定位硬件和软件，而许多PLC都提供高速选择模块接入伺服驱动。现在，许多驱动都兼容来自控制主机（PLC或PC）的传统命令，或者提供自身的内部运动控制。将运动控制组态软件集成在PLC编程软件包中将成为一种趋势Siemens 6ES7 317-6FF00-0AB0Siemens 6FC5357-0BB22-0AE0Festo Ventilinsel Steuerventil IEPL-03-FB 18639Siemens Ser