​循环水控制部分 本系统采用水冷，在启动所有设备之前需要启动循环水，在熔炼的过程中PLC不断检测各路循环水的状态（温度和压力），任何一路循环水出现故障（温度过高或者压力不足）就会报警，等待现场的人员去处理，停机时停掉所有设备之后再关闭循环水。（6）伺服电机控制部分 伺服电机的控制通过调节伺服电机的输入电压来控制速度，而输入电压可以通过调节电位器的电压来实现。由于本系统所用伺服电机的转速与输出脉冲的关系为2500个脉冲/r，当转速较快时，单位时间内输出脉冲数多，不方便测量，所以加了分频电路（256分频），分频电路的输出连接到PLC的数字量接口，利用PLC内部计数器来记录脉冲的个数，然后通过算法还原成实际的转速。12539 KOGANEI PNEUMATIC VALVE F-DAVP070-3W12114 FESTO PRECISION PARALLEL GRIPPER, P/N: 187867 HGPP-12-A12800 MITSUBISHI TOUCH ROBOT TEACHING PENDANT F940GOT-SBD-H1324 MITSUBISHI AC SERVO