由于采用了模块化组合结构，所以即使某个控制部分发生故障，也只局限于某个小范围，不会影响其它子站的正常工作，因此整个系统的可靠性就得到了很大的提高。此外，这种控制方式实际上形成了一种模块式的网络拓扑结构，系统的扩展和缩减便可以象积木那样操作了。当然系统的模块化还要求软件也具备模块化的特点，即增加硬件时，在不改动原有软件的基础上，在应用软件平面上添加相应的软件模块即可
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