根据检测单元的检测情况，若检测到的工件为合格产品，则运行至此站，升降梯上的传感器检测到工件，升降梯上的传送电机停，通过步进电机驱动使步进电机转动，经齿轮齿条使升降梯带动工件上升。（2） 根据前面的检测结果，使用计数器，若为金属销钉且为**个工件则升降梯上升至二层时停止，启动升降梯和二层上的传送电机，将工件送入，二层传感器检测到工件进行延时2s后，此层传送电机停。步进电机反方向转动，升降梯下降到初始位置，准备运送下一个工件。（3） 根据计数器，若为金属且为第二个工件。升降梯仍重复上面的动作，将工件送入二层。6598 UNIT MFC SERIES 8560, P/N: 95Y6493, 750-001-B2214 (REFURB) UFC-85619280 LAM RESEARCH MINIMATCH, ASSY, MANUAL MATCH CONTROL 853-015030-00111705 CKD CHEMICAL VALVE AMD232-1FT-S17860 ADVANCE ELECTRIC SOLENOID VALVE AV-4242-1156350 AERA MFC FC-PA785C FC-PA785CT-BF20175 VAT PM-6 ADAPTIVE PRESSURE CONTROLLER, 245799, 0190-25307 650PM-24CG-ADI111433 EBARA PUMP CONTROL PANEL, 1 PHASE, 200V, 50/60HZ VIF-ESR114714 PRACTICAL PERIPHERALS