可编程控制器的工作过程分以下三个阶段：　（1）输入处理　　程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ON）→断（OFF）或从断（OFF）→通（ON）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约10ms）。　（2）程序处理　　对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从0步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（X除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。　　输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。　（3）输出处理　　全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。　　可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。F**A, F**A-J2A1F**A-N16B1SY100-30-4ALMC6482IMMEdwards Exhaust Chec