定位系统作为X轴定位单元。同步轴保证两根定位系统运动的同步，由一台伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。该案例中以独特的机构要求，我们将驱动安装在两个定位单元的中间，由一台双输出轴减速机将动力传输给两个定位单元。Z轴选用BAHR公司**提升拉力的定位单元ELFZ125，双滑块全包围，牢固稳定。该产品是专为提升重载物体而设计的，驱动源在滑块安装上。因物体备抓取的面积较大，为平衡负载，我们选者了两个ELFZ125定位单元作为提升动力轴。这两个定位单元由一根同步轴保证运动的同步，由一台伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。我们将驱动安装在两个定位单元的中间，由一台双输出轴减速机将动力传输给两个定位单元。 2、伺服驱动系统该码垛机器人的选用具有Profibus 功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。3、机器抓手NEUES ANGEBOT?E5409-770-037 mit E0241-653-097-1Indramat KOP5 109-295-3201b-