它把输入的控制电压信号变为输出的角位移或角速度，加上控制电压，它便马上旋转，去掉控制电压又马上停转，转速高低与控制电压成正比。此装置具有转动惯量小，摩擦转矩小，运行平稳，噪声小等特点。这里主要利用伺服驱动器对伺服电机的运动特性进行设置，并采用了速度和位置相结合的PID调节，从而使纸箱的位置得到很好的纠正。 4、软件设计 4.1 人机界面的设置 要很好的对系统进行控制和监视，就得利用触摸屏。在前先确定好相应设备和信号的端口地址，然后利用触摸屏的编程软件——ADP软件进行界面设置。下图触摸屏的主控画面，它具有友好的人机交流性。通过对触摸屏的操作，我们很容易的了解和监视系统的运行情况，并可以方便的改变系统的运行参数B-Q**-S-400K1SS-810-1-6STMCN2-20X75-FA-KFrom United StatesH-400-SS-L-1-1/3VIJ62IXPFW720-03-27-QISE6B-A2-26L24ANO.1-60CCDM2L25-350Z-**BL & CM-L032BHurco 29666-13, Westamp AW29663BV6-12F-01 #1543N6Wago Digital Input Modules 750-408EH-614AHE800DIQ616BMA105-6P-**DCU-16-16-SSDLO-4-4-SSDCU-12-12-SSDCU-8-10-SS