系统硬件构成框图3.2 变频器 本系统采用了较为先进的台达变频器进行调速，它调速方便可靠，且调速的精度高。为了适应这种工艺负载，需要在调速时使电动机输出恒定的转矩，应用V/F控制特性的变频器在基频应用V/F控制特性的变频器在基频(台达A型机的参数是Pr04)以下调速。本系统应用两台台达变频器，它们是主从的关系，即从变频器的频率的给定必须得跟随主变频器的给定频率的变化，且保证从变频器的频率输出略高于主变频器的频率输出。 3.3 伺服纠偏装置 由于纸板在轨道上传送时，难免会出现位置偏差，这就得需要有能够快速矫正其位置的器件，而伺服电动机正好具备这样的功能RHCL32250SS-8CPA2-50B-Q**-S-400K3B-Q**-S-400K4SS-45TF81547C66L-CW4VR4-P54013695-44999, IR4003SK3P24B7E2TG12G12Y3S10SS-44F4CB-CA-MPA050NCDBX2N25-300-A73SS-3HNRS4-SHSS-4BK-TW-1CPF2W720-03-67ORION Filter Element ELS1000, ELS-1000, LS771Z-60106LVV-DPVFR4-P-CM-2