在高速并条机的自调匀整控制中,从棉条被检测到相应的检测点到达变速点,中间有一个延时过程。该延时过程的精确控制是决定开环自调匀整控制效果的一个关键因素。这个延时相比于自调匀整的控制周期很大,所以该系统是一个典型的纯滞后大延时环节。该延时与系统速度有关,但是系统的模型未知,所以难以采用史密斯预估延时法。如果采用传统的定时查询法,CPU的大量时间耗费在查询上,系统运行效率低、精度不高而且自调匀整所能控制的片断的长度也降不下来。可以利用硬件在等位移条件下触发中断以实现与速度无关的精确延时,大大提高CPU效率,并能实现并条机全程自调匀整控制。Intec Electronic 4022.488.06101Fabco-Air UE-121-X-C1-LRTakada FJ39EB-X010N0Entegris FUT8Elect Air 95656-N0V-3AMAT Applied Materials 0020-38186Lam Research 810-17012-001Orbot WF29132M.E.C. Tech 26-83622-00Pasternack PE313-24Hamamats
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