针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况，设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心，控制三个气缸的电磁阀，使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作；利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集，传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止；配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称，实现对机械手工作过程的监控。实验表明，该控制系统稳定可靠，大 大降低工人劳动强度，提高工作效率。在金属高频淬火加热场合，工人经常身处高温环境，劳动强度大，而且周围环境电磁辐射大，长期工作会影响身体健康。为了解决该问题，设计了高频淬火机械手，代替工人进行工作。工人操作高频淬火机械手，就可实现在原点位置上快速安装工件、夹紧，并移动工件到高频感应线圈处进行加热；当加热到设定的温度后，系统自动停止加热并退回、旋转90。、松开工件进行淬火。在高温检测方面，由于高频加热的温升速度非常快，传感器响应时间应在0．2 s以内，因此不宜采用接触式的温度传感器，而应采用红外线或光纤高温传感器。同时在人机界面上可清晰观察机械手工作的过程、工件温度及报警列表等信息。Inficon 1129-883-01SB