出库的操作形成入库或出库作业，并根据调度算法对作业的优先次序进行调度，将调度作业下发监控计算机系统，以控制堆垛机或输送机去完成作业。（8）系统维护系统维护包括操作员基本信息管理和权限分配、巷道状态和货位状态设置、物料基础信息（编码定义、货物分类定义）管理、存储区域逻辑定义、物料存储安全定义等的修改和维护。（9）作业调度功能整个计算机监控与管理系统的作业调度功能将在管理计算机上实现，当按照一定的调度算法对将要执行的多个作业进行选择之后，下发WCS系统执行之。二、监控系统（WSCADA） 立体仓库监控系统是自动化立体仓库系统的重要组成部分，其主体由监控软件、监控计算机、网络接口、大屏幕显示器和巷道LED显示器组构成，通过网络接口与网络服务器、管理系统、堆垛机控制系统、出入库控制系统进行数据交换，实现对立体仓库自动化设备的运行数据采集、作业调度和监督控制，使控制设备能够根据系统要求高效、准确和可靠地工作，实现货物的自动存储及发送。6ES7352-1AH01-0AE06ES7953-8LG30-0AA0ABB DSMB127YASKAWA SGDA-04VSABB DSMB125B&R