提出一种基于主导极点和相角裕度二性能指标的简单有效的PID参数整定方法.在将诸如调整时间、超调量等时域性能指标转化成一对主导极点之后,采用主导极点配置方法,并与相角裕度相结合,来整定PID参数.为了获得能同时满足时域性能指标和相角裕度性能指标的被控对象准确的转折角频率,采用了一种简单易行的图解方法.该方法巧妙地将求解一组耦合非线性方程的问题转化为寻找采用受控对象频率响应信息来绘制的两条曲线的交点问题.本PID参数整定方法与受控对象的阶次、时滞大小和振荡性质无关,因此适用范围比较广泛.ALLEN BRADLEY, 1756-OB16DA SEW EURODRIVE DP PROFIBUS INTERFACE MODULE, DFP21ASIEMENS SICAM TM 1703, TE-6430, 6MF11130GE300AA1R911305535, CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW 6AV3503-1DB10WT18-P112SELECTRON PROGR. CONTROLLER, 431103106AV3572-2FM00YASKAWA CIMR-F7Z44P010332-31000 SGDE-A5AS WL12L-2B530ALLEN BRADLEY I/O LOGIC CONTROLLER, 1771-DRAC100-240V, K3MA-L-CN-2304-1-F04AA, 999-001-0353GP-20F-E 6GK5308-2FL00-2AA3RKL4329 6DS1603-8BA 31C014-503-4-00