出于对车速、废品率和换单灵活性的要求，目前电脑横切机得到了越来越广泛的推广。根据控制系统的不同，电脑横切机有两大类：　　•**类是采用单片机和普通变频器进行控制。在单片机中进行位置闭环，然后将速度指令发送给变频器，从而驱动马达与纸板的进给进行跟随。其优点是成本低，但由于单片机对位置闭环控制的扫描周期较长，导致高速下的速度给定精度较低；同时普通变频器的跟随特性较差，无法完全跟随给定，从而进一步带来误差。　　•第二类是采用专业运动控制系统和伺服驱动器进行控制。位置闭环直接由运动控制系统来控制。毫秒甚至是微秒级的运算周期可以保证高精度的位置给定；同时伺服系统出色的跟随特性也能够保证更高的精度。将在本文中介绍的横切方案，即是采用西门子运动控制系统及伺服驱动器的第二类方案。我国是制造业大国，而包装工业也随着工业品的制造而迅猛发展。目前中国生产的瓦楞纸包装制品、复合软包装、金属桶、集装箱、塑料编织袋等主要产量已居世界前列。中国包装工业已经基本形成了一个以纸、塑料、金属、玻璃、印刷、机械为主要构成，拥有一定现代化技术装备、门类比较齐全的工业体系。　　在包装工业中，瓦楞纸的应用