热备用方式。热备用计算机和主计算机同时并列运行，执行同样的程序。来自生产过程的数据由两台计算机独立地进行处理。它们之间的差别在于，只有主计算机的输出是真正接到生产过程的。如果主计算机发生故障，备用计算机可立即取而代之。这样解决了丢失信息和接受错误信息的问题。但为此付出了一定代价，即备用计算机不再承担离线任务。这种方式用在对系统可靠性要求比较高的场合。随着计算机价格的下降，这种方式在一些中小型自动化立体仓库用得比较多。EH-150, EH-IOCH2AI12 AO4 SSI-IN4 6ES7412-2XJ05-0AB0201L/PC-BALU-201LBNS120-11Z1769-SM2GP4104W1D 6ES7954-8LB01-0AA06AV6545-0DA10-0AX06FC5210-0DF25-2AA06SE7023-4TC61-ZAS-PL14CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW2094-BSP2R911312868-39 RHM15LV432641YASKAWA SGMPH-01ABA21EASY256-HCI6AV6641-0CA01-0AX1DSM2.1-ASM-01.RSCV500-ETN01YASKAWA JANCD-FC190